du kannst dir ghostscript, ghostview und pstoedit installieren und damit aus der pdf eine dxf erstellen. dabei werden bilder übergangen (eventuell auch texte - hab's schon lang nicht mehr verwendet). wenn die dxf danach das logo enthält, war es so bereits in der pdf drin.
anderer weg (leider nicht eindeutig):
lade dir den
"image extraction wizard" herunter und extrahiere damit die in der pdf enthalten bilder. ist das logo nicht dabei, muss es als vektordaten in der pdf enthalten sein. ist es aber als bild dabei, könnte es dennoch als vektordaten (quasi doppelt) drüberliegen.