kostenlos gehts auch mit der kombination ghostscript ghostview und einem postscriptdruckertreiber.
war schon oft thema hier, also einfach mal die suchen funktion des forums bemühen 😉 weitere quelle: rumborak de (da ist unter "produktives" eine anleitung zur installation, ausserdem weitere tipps)
ist aber etwas tüftelig zum installieren, dafür kann man aber auch einiges zusätzliches damit machen:
* pdf --> dxf
* ps / pdf --> jpeg / gif / png