PDF kann, muss aber nicht Vektordaten (Linien, Schraffuren...) enthalten.
Wenn du das PDF mit dem Bildwerkzeug einsetzt, werden so oder so Pixel abgebildet. Setze also das PDF mit dem Zeichnungswerkzeug ein.
Sind dann immer noch Pixel sichtbar, gibt es keine Vektordaten. Da lässt sich nichts machen ausser eine besser Vorlage zu verlangen.
Sind mit dem Zeichnungswerkzeug aber scharfe Linien vorhanden, kannst du das PDF mit einem Konverter (googeln) in ein DWG oder DXF umwandeln und dann nochmals importieren.
Gruss, poeik
ArchiCAD CHE 5 - 27 - Windows 10