Bei der Kameraeinstellung der einzelnen Szenen gibt es oben einen Button mit grünem, rotem und blauem Strich. Klickst du drauf, kannst du diverse Bildsteuerungen ändern. Unter anderem "Konturierung und Pastelleffekt". Stelle Transparenz und Pastelleffekt auf Null. dann hast du deine Strichzeichnung.
So viel ich weiss, musst du das vorher in einem Bildbearbeitungsprogramm machen. Achte unbedingt darauf, dass das Seitenverhältnisses des Hintergrundes identisch ist mit deinem Arlantis-Rendering. Sonst wird es automatisch angepasst und somit verzerrt.
Das stellst du individuell für jede Szene ein. Button mit dem Zahnrad. Wenn du dort zwischen das Breite- und Höhenmass klickst, kannst du das Verhältnis sperren oder freigeben.