Auf gar keinen Fall solltest Du die Punktwolke im Raum drehen. Falls die Punktwolke wirklich gekippt sein sollte, würde ich die Registrierung überprüfen.
Der BLK neigt leider dazu, schiefe Scans zu liefern; insbesondere wenn er nicht genau ausgerichtet ist. Ich hatte mal versucht das den Leuten von Leica zu erklären aber natürlich liegt es nicht am Produkt ...
Ggfs. kann man die Punktwolke über Referenzpunkte in Cloudcompare gerade ziehen. Ich arbeite gerne zusätzlich mit einem Nivellierlaser, falls ich ganz sicher gehen will.
