Okay, gehen wir mal davon aus, du bist schon im Projekt.
Ablage --> Bibliotheken und Objekte --> Bibliothektenmanager (oder direkt Strg + Umsch. + B) -> links oben auf Lokal/Lan drücken --> Ordner suchen und unterhalb auf hinzufügen drücken, dann siehst du ihn rechts und drückst rechts unten auf neu laden und schon ist er in der Bibliothek