Du kannst pdf mit dem Zeichnungswerkzeug direkt einsetzen. Aber so erhältst du ein Pixelbild, das nicht bearbeitbar ist. Oder du öffnest das pdf zuerst mit einem anderen Programm und exportierst den Inhalt als dwg. Dazu gabs schon viele Beiträge, z.B. hier.
Eines der Werkzeuge in der Werkzeugpalette. Gibts erst ab AC10, viert unterstes Symbol. Klicke damit auf den Grundriss, dann erscheint ein Fenster, wo du den Pfad zu deinem pdf angeben kannst.
